Acteur britannique, il est surtout connu pour avoir interprété James Bond — succédant à Sean Connery et George Lazenby — dans sept opus de la série de films d'EON Productions entre 1973 et 1985.
Il est aussi connu pour ses rôles dans des séries télévisées : Ivanhoé dans Ivanhoé (1958-1959), Simon Templar dans Le Saint (1962-1969), et Brett Sinclair, lord dandy, dans Amicalement vôtre (1971-1972).
En hommage à sa carrière cinématographique, il a été anobli par la reine Élisabeth II en 2003.