Homme de théâtre et de cinéma, il a monté de nombreuses pièces de Samuel Beckett, a fait découvrir Jean Genet au public français, et a tourné dans plus de 70 films.
Il fait quelques années plus tard la connaissance d’Antonin Artaud, qui le fait débuter au théâtre, au travers du Groupe Octobre, Dès lors, il fait la connaissance de Jacques Prévert, et travaille également avec Jean-Louis Barrault.