Acteur de théâtre, Daniel Ivernel est une première fois engagé à la Comédie-Française en 1943.
Il n'y reste que le temps d'une création, préférant rejoindre d'abord la troupe de Marcel Herrand et Jean Marchat, puis Charles Dullin et enfin Jean Vilar, qui l'engage en 1947 pour le premier festival d'Avignon.
Son dernier film Le Juge Fayard date de 1977. Ensuite, il a été professeur de théâtre jusqu'à son suicide, le 11 novembre 1999, à l'âge de 81 ans.