Formé au cours de Tania Balachova, il tourne son premier film, Le Diable boiteux, de Sacha Guitry, en 1948. Il obtient son premier grand rôle en 1954 en jouant Henri d'Anjou dans La Reine Margot aux côtés de Jeanne Moreau.
Daniel Ceccaldi est célèbre pour son rôle de Lucien Darbon, le père de Claude Jade, dans les films de François Truffaut, Baisers volés et Domicile conjugal. Il est aussi connu pour le rôle d'arnaqueur dans Pouic-Pouic de Jean Girault.
Il s'essaie ensuite à la réalisation (Jamais avant le mariage en 1982), puis joue surtout dans des séries télévisées, avant d'effectuer un retour au cinéma à la fin des années 1990.