Médailleur, ciseleur et un dirigeant sportif national français, il a notamment réalisé le bouclier de Brennus.
Venu au sport à 30 ans passés, Charles Brennus s'adonne avec succès au cyclisme, au cross-country et au rugby.
Membre de l'équipe première de rugby de 1896 à 1900, il en est le capitaine pendant les deux premières saisons.
Graveur, parmi ses œuvres principales on relève : les trois versions du bouclier de Brennus, créé en 1892 à partir d'un dessin original du baron Pierre de Coubertin, alors secrétaire de l'Union des sociétés françaises de sports athlétiques (USFSA).